存档主题:PXFmini 接线快速入门

备注

PXFmini 使用 JST-GH 连接器而不是 DF13。这是 DroneCode 基金会最新采用的连接器。

../_images/jst.jpg

本文提供了有关如何为以下设备供电的高级信息 PXFmini 并连接其最重要的外设。

PXFmini 接线图

../_images/PXFmini_intro.jpg

PXFmini 电源

PXFmini 通常通过其 "电源 "端口供电,如下图所示。电源端口同时为 PXFmini 供电,并读取电压和电流模拟测量值。

它也可以使用 BEC 供电,只需连接到 PWM 轨道即可。

此外,为了进行开发/配置,还可以使用微型 USB 充电器(建议使用 2A 充电器)为其供电。

../_images/PXFmini_Power_modes.jpg

警告

在无人机飞行时,始终使用电源模块为 PXFmini 供电

HDMI 连接器

如果您希望直接在基于 Linux 的(飞行)控制器上工作,可以使用 HDMI 连接器

并自行配置:

../_images/PXFmini_GettingStarted4.jpg

连接遥控输入

PXFmini 与 PPM 远程控制 (RC) 接收器兼容。对于传统的单线每通道 (PWM) 接收器,可使用 PPM 编码器将接收器输出转换为 PPM-SUM。

更多信息,请参见 兼容的遥控发射机和接收机系统(Erle-Brain 2).PXFmini 与 Erle-Brain 2 中使用的技术兼容。

../_images/FRSkyTaranis.jpg

FRSky Taranis 发射器

GPS+ 指南针

"这款" uBlox GPS + 罗盘模块 是 PXFmini 推荐使用的 GPS。GPS 端口通过六位 DF13 电缆连接,指南针端口通过四位 JST-GH 电缆连接到 I2C 端口,如下图所示:

../_images/PXFmini_GPS.jpg

连接电机

使用 PWM 轨道来连接它们:

../_images/PXFmini_PWM.jpg

备注

请注意如何将电调电线连接到 PWM 轨道。信号线(白色或橙色)应连接在顶部,接地线(黑色或棕色)应连接在底部。

在平面上,将控制通道线与主输出信号引脚相连:

  • 针脚 1 = 副翼

  • 针脚 2 = 升降机

  • 针脚 3 = 节流器

  • 针脚 4 = 舵

USB 端口

您可以在包括 Raspberry Pi 2/3/Zero 在内的 USB 端口上安装不同的加密狗/设备:

WiFi 加密狗

使用(普通或高增益)WiFi 加密狗创建一个热点,例如用于向地面站发送遥测数据和命令。如果使用 图像 它们会自动生成一个 WiFi 热点。

../_images/PXFmini_wifi.jpg

备注

Edimax AC(普通和高增益)是官方支持的加密狗。这些软件可随(飞行)控制器/载具一起从 Erle-Brain 购买。

蓝牙加密狗

使用蓝牙加密狗连接其他设备,如操纵杆。

备注

您需要配置蓝牙接口,使其正常工作

连接其他外设

根据硬件的不同,还可能连接其他外围设备,包括传感器、摄像头、机械手等。这些外围设备可以在主题的子页面中找到 可选硬件.

更多信息 官方文件.