航点¶

MAVProxy 包含一些用于管理航点的命令。这些命令可通过命令行或图形用户界面控制台的菜单栏输入。

wp 列表¶

在(飞行)控制器上查看当前加载的航点。

从文件中加载一组新的航点。

wp 负荷 filename.txt

将当前航点保存到文件中。

wp 节省 filename.txt

从(飞行)控制器中删除所有航点。不建议在执行自动飞行任务时这样做。

类似于 wp 负荷但只加载一个指定的航点。

wp 更新 filename.txt 6

将特定航点移动到新位置。输入后，可在地图窗口中选择新位置。如果有 DTED 地图，则会保留航点的 AGL 高度。这需要加载地图模块。

wp 行动 6

关闭任务循环，允许(飞行)控制器重复任务。

从任务中删除特定航点。

wp 去除 6

将指定的航点作为当前航点。任务将从该航点开始执行。如果(飞行)控制器以 "自动 "模式运行，则会立即前往该航点。

wp 设置 6

撤销上次航点更改或编辑。只能撤销通过 wp 命令进行的最后一次更改。

wp 撤消

地图模块包括在地图上查看和编辑航点的方法。