上膛和撤膛¶

无人驾驶飞行器可以远程上膛和撤膛。

上膛¶

可以通过以下方式上膛(飞行)控制器

上膛 throttle

可以通过以下方式强制启动(飞行)控制器

上膛 throttle 强制

可以通过以下方式解除(飞行)控制器：

撤膛

可以通过以下方式强制解除(飞行)控制器：

撤膛 强制

可通过以下方式远程打开或关闭安全开关：

上膛 安全扭 安全关闭

可根据需要启用或禁用单独的上膛检查：

上膛 查看 X臂 取消勾选 X

其中 X 可以是：all、baro、compass、gps、ins、params、rc、voltage、battery、airspeed、logging、switch、gps_config、mission、rangefinder、system