集结点¶

集结点是 APM 的原点列表。进入故障安全模式后（参数设置为返航），(飞行)控制器将把无人机飞往最近的集结点。请注意，每个(飞行)控制器最多支持 5 个集合点。

这在远距离飞行时非常有用，因为在这种情况下，无人机返回到更近的原点比一直飞回原点更安全。

GUI 控制台上有一个调用菜单。

拉力赛名单¶

查看(飞行)控制器上当前加载的集结点。

从文件中加载一组新的集结点。

反弹 负荷 filename.txt

将当前集结点保存到文件中。

反弹 节省 filename.txt

从(飞行)控制器中删除集结点。

将特定集结点移动到新位置。输入后，可在地图窗口中选择新位置。这需要加载地图模块。

反弹 行动 6

添加新的集合点。输入后，可在地图窗口中选择位置。这需要加载地图模块。

移除特定的集结点。

反弹 去除 6

指挥(飞行)控制器从集合点着陆。查看这篇 DIYDrones 文章了解详情。

反弹 土地