传统的旋翼飞行器带阻滤波器设置

执行 噪声频率的测定 基于节气门的设置部分解释了分析方法。从 FFT 中，您应该可以看到转子速度频率（赫兹）的尖峰（RPM/60）以及该频率的谐波。在下图中，转子速度为 25 赫兹。请注意，下两个最大的峰值出现在 50 赫兹和 100 赫兹。

在大多数情况下，只有转子速度频率、二次谐波和四次谐波。如果您有电调或转子速度 RPM 传感器，请使用下面的动态谐波带阻滤波设置。否则，请使用下面的静态谐波带阻滤波设置。

备注

在主旋翼频率 X 尾旋翼加速齿轮比时，尾旋翼频率很可能会出现另一个尖峰。这通常会被谐波带阻滤波设置所减弱，因为它通常接近于主旋翼频率的谐波。

静态谐波带阻滤波

如果没有转速传感器，谐波带阻滤波参考频率将被设置且不会改变。如果根据电调调速器或内部 RSC 调速器的设置，以 RPM 为单位的转子速度是已知的，那么该值转换为赫兹后将用于设置谐波带阻滤波参考频率。以下是静态谐波带阻滤波的设置。注意参数 INS_HNTCH_REF 静态谐波带阻滤波设置为零。

• 设置 ins_hntch_enable = 1，启用谐波带阻滤波

• 设置 INS_HNTCH_REF = 0，为静态谐波带阻滤波设置谐波带阻滤波参考值

• 设置 INS_HNTCH_FREQ = 转子转速（赫兹），用于设置谐波带阻滤波参考频率

• 设置 INS_HNTCH_BW = 10 设置谐波带阻滤波带宽

• 设置 ins_hntch_hmncs = 11 设置 1 次、2 次和 4 次谐波

动态谐波凹槽

如果在转速 1 上设置了转速传感器，则可以使用转速 1 传感器动态设置谐波带阻滤波参考频率 (INS_HNTCH_MODE = 2).谐波带阻滤波参考频率参数、 INS_HNTCH_FREQ表示转速传感器用于动态设置谐波带阻滤波参考频率的最低转子转速。建议将其设置为调速转子转速的一半。

首先，确保 RPM 1 数据有效，并根据转子转速使用 RPM1_SCALING 参数。然后设置 INS_HNTCH_REF 参数设置为 1 将启用谐波带阻滤波的动态设置。谐波带阻滤波功能会自动将转速传感器数据缩放为赫兹。如果转速传感器因某种原因无法设置为转子转速，则 INS_HNTCH_REF 参数可用于缩放转速传感器数据。例如，假设转速传感器测量的发动机转速与转子转速的比为 10:1。那么 INS_HNTCH_REF 参数设置为 0.1，以缩放转子转速传感器数据。下面是动态谐波带阻滤波的设置。

• 设置 ins_hntch_enable = 1，启用谐波带阻滤波

• 设置 INS_HNTCH_REF = 1 将谐波带阻滤波参考值设置为转速传感器数据。转速传感器数据会自动缩放为赫兹。

• 设置 INS_HNTCH_FREQ = 所调节转子速度的一半（赫兹），用于设置动态谐波带阻滤波参考频率的下限。

• 设置 INS_HNTCH_BW = 10 设置谐波带阻滤波带宽

• 设置 ins_hntch_hmncs = 11 设置 1 次、2 次和 4 次谐波

检查谐波带阻滤波效果

设置谐波带阻滤波后，可使用以下指令检查对控制信号数据的影响 配置后确认飞行和飞行后分析.