多旋翼飞行器安全¶

警告

你的首要任务必须是确保人民的安全！

由于飞行员失误或软硬件故障，可能会发生碰撞。
如果您在靠近他人的任何地方飞行，就会给他人带来危险！
1. 确保自己、观众和旋翼飞行器之间保持安全距离。
2. 根据具体情况，您需要自己确定与人和财产的 "安全距离"。
3. 至少考虑：距离您至少 10 英尺（3 米），但不超过 30 英尺（10 米）。
4. 让所有其他人、财产和障碍物与您的旋翼飞行器保持相当远的距离。
5. 确保没有人阻挡您和您的旋翼飞行器。
6. 观众应始终与飞行员保持安全距离。
7. 如果有人闯入您确定的 "安全 "区域之外，请立即降落，在他们离开之前不要起飞。
8. 普通大小的多旋翼飞行器在满功率状态下，时速可超过 20 英里（32 公里/小时），可上升到数百英尺，在电池耗尽前可轻松飞行一英里以上的距离。
如果飞行高度过高或在机场附近飞行，就会给有人驾驶飞机和飞机上的人员带来危险！
1. 了解最近的机场位置，不要在机场附近飞行
在准备飞行之前，请务必确保电池电缆未连接至配电板或线束。
1. 始终打开发射机，并确保油门杆完全向下前连接电池。
2. 着陆后，首先要做的是断开电池电缆。
3. 在断开电池连接之前，不要关闭发射机。
4. 在测试电机时，请务必取下道具，您和您朋友的手、胳膊和脸都会感谢您。
5. 电池连接好后，应始终假定电机已点火；您可以通过短时间的油门脉冲进行检查。
6. 不要同时拿起模型和无线电，否则可能会撞到油门。
7. 不要试图飞行超过电池的安全容量，这对电池非常不利，并可能导致坠机。
ArduPilot 包含电机上膛安全功能。
1. 连接好电池后，飞行前需要立即向右按住遥控发射机的油门杆几秒钟，以启动发动机。
2. 着陆后，您的第一反应应该是按住油门并向左旋转几秒钟，以 "解除 "发动机的上膛。可以通过上移油门杆来测试解除状态，如果电机不动，则可能是解除了。
3. 除飞行外，即使解除了上膛，油门杆也应始终保持在完全向下的位置。
习惯于从其他模式切换回稳定模式，然后重新使用全手动控制。
1. 这是最重要的恢复技巧（多练习）。
2. 稳定模式可以添加简单模式，但如果添加了简单模式，就应该进行练习，直到熟练为止。
3. 在飞行旋翼飞行器非常舒适之前，请勿使用稳定或稳定加简单模式以外的任何其他模式。
有多余的电力是非常重要的。
1. 如果动力不足，自动控制装置需要的油门可能会超过可用的油门，从而导致失稳。
2. 理想情况下，您的旋翼飞行器应能在大约 50% 的油门（摇杆中段）下悬停。
特别是在您学习的过程中，建议您避免使用昂贵、坚硬、超锐利的碳纤维道具。
1. 购买更便宜、更灵活、更易碎的塑料螺旋桨。
2. 有些超级碳纤维切割机的切割能力比 Ginsu 还强，虽然它们几乎坚不可摧，但你并非如此。
对于坠机、着陆不当或自动驾驶状态不明的情况，这是重要的主要应对措施。
1. 首先要做的是用毛巾盖住旋翼飞行器的螺旋桨（螺旋桨可能会意外开始旋转）。
2. 然后立即断开电池连接。
3. 大毛巾是最重要的安全设备，其次是灭火器和急救箱。
4. 一般来说，使用第一个比使用最后一个更好。
测试或飞行任何（航点）导航模式（使用 GPS）时：
1. 在启动和起飞前，确保 GPS 已 "锁定"。
2. 检查Mission Planner地面站上的原点位置是否正确。
3. 如果 GPS 不能准确报告您的原点位置，请重新启动并等待 8 颗或更多卫星（不只是 3D 锁定），然后再次检查。
始终遵纪守法：
1. 我们个人对多旋翼飞行器（一般模型）的使用不断受到那些害怕 "无人机 "和侵犯隐私的人的攻击。如果您触犯了法律、侵犯了他人隐私或使他人受到伤害，您就威胁到了我们个人使用模型的未来。请了解法律和他人的权利，并据此飞行。
2. 大多数国家都有一个著名的航模组织。美国的美国医学协会.回顾美国医学会安全守则.与美国联邦航空局和其他政府组织合作，美国航空协会制定了（并不断更新）以下规则第一人称视角 (FPV) 操作.如果您在美国（或不在美国），请阅读这些文件！美国航模协会有一个强大的游说团体，将帮助保护我们的权利。参与并支持您所在国家的航模组织 - 帮助保护我们的飞行权利。

警告

最重要的是：保持旋翼飞行器与人之间的安全距离！

提示

这些提示还有助于保护您的多旋翼飞行器不受损害。

避免发射机控制杆突然或剧烈偏转。
1. 小幅度移动控制杆，不要 "猛拉 "控制杆。
2. 如果对旋翼飞行器进行了适当的校准和平衡，它应该只需要少量的摇杆输入来控制高度、方向和速度。
在没有任何控制输入的情况下，您的飞行器在水平面上应该基本稳定。
1. 如果您在与旋翼飞行器 "战斗"，请着陆并修复它 - 有问题 - 可能需要进行硬件调整或软件校准。
尤其要小心大油门的输入，因为旋翼飞行器会迅速增加（或降低）高度。
由于多旋翼飞行器是对称的，因此特别容易迷失视觉方向。
1. 对于手动飞行模式，保持清晰的飞行器方位（朝向）是成功飞行的最关键部分。
2. 尤其是在学习过程中，将旋翼飞行器适当靠近自己以帮助保持视觉方向是非常重要的。
3. 一般情况下：距离您 10 英尺（3 米）以上，但不超过 30 英尺（10 米）。
4. 如果旋翼飞行器飞行距离超过约 100 英尺（30 米），就很难保持稳定。方向而且很容易崩溃。
5. 如果在 "稳定 "模式下飞行时失去偏航方向，请尝试只向前飞行，并像载具一样使用偏航来转向。
6. 直接下降和着陆比发生 定向诱导 崩溃，或者更糟的是飞走.
7. 飞行器偏离航线的情况经常发生在这样的情况下，即飞行器被命令向飞行员的方向后倾，但在此期间却发生了旋转，以至于失去了方向。
8. 结果：旋翼飞行器飞得更远，坠毁或丢失。
始终将稳定模式作为模式切换选项之一。
强风或突如其来的阵风会大大增加飞行难度。
1. 大风会阻碍前进，或使旋翼飞行器旋转，导致您迷失方向。
2. 海拔越高，大风越可能成为问题。
3. 切换到 "稳定 "模式并在达到技能极限之前着陆，可以帮助您挽救您的旋翼飞行器。
4. 在对手动和自动模式都有相当信心之前，避免高速或高空飞行。
5. 在树木或建筑物周围飞行时，很容易迷失方向，甚至完全看不到旋翼飞行器。
6. 物体周围的阵风也会使问题更加严重。
7. 还可能发生无线电信号丢失。
8. 如果您的遥控飞行器正在接近潜在的干扰物体，请立即切换到 "稳定 "模式，然后降落或将遥控飞行器收回到您的位置。
ArduPilot 特定安全模式：RTL、FailSafe 和 GeoFence。
1. RTL 可以提供安全的 返回发射 如果它开始远离你。
2. 建立一个 故障安全 在无线电故障时做出 RTL 或下降反应，以挽救您的旋翼飞行器并防止受伤。
3. 地理围栏 建立自动飞行范围，迫使你的旋翼飞行器停留在安全范围内。
4. 不要完全依赖上述安全模式，应随时准备在 "稳定 "模式下夺回控制权并将旋翼飞行器降落。
5. 尤其不要依靠上述安全模式来进行您认为危险的操作或训练。
6. 这些模式是健全安全措施的补充，而不是替代。
调试或硬件设置后第一次起飞时：
1. 在 "稳定 "模式下，缓慢推进油门，直到旋翼飞行器几乎悬停。
2. 如果旋翼飞行器试图翻转，请将其关闭并纠正问题。
3. 电机可能转错了方向。
4. 或者安装了方向错误的螺旋桨。
5. 如果它试图自转或向某个方向飞去。
6. Mission Planner地面站中的发射机或遥控设置可能不正确。
7. 电机或电调可能无法正常工作。
8. 错误的螺旋桨可能安装在错误的发动机上。
9. 当所有问题都解决后，让旋翼飞行器悬停在离地面一到两英尺的地方应该会相当容易。
10. 如果无法在离地面一或两英尺的高度稳定悬停，则应降落并解决问题，直到可以悬停为止。
飞行 FPV "第一人称视角"（带摄像机）时，请将模式设置为：稳定、简单和 RTL。
1. 在使用 FPV 之前，确保 RTL 正常工作。
2. 使用稳定模式进行 FPV 飞行。
3. 如果丢失了 FPV 视频，可以切换到简单或 RTL 恢复。
确保电池不会脱落。
1. 用尼龙搭扣带固定到位。
2. 您还可以在电池下方使用背胶魔术贴。

备注

获取可打印的 PDF 安全表：多旋翼飞行器安全

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