旋翼飞行器用例概述¶
本文概述了 Copter 的一些主要用例。
概述¶
Copter (飞行)控制器提供了一个稳定的飞行平台，可对飞行器的位置、速度、方向和动作进行精确的手动和自动控制。支持的控制行为可通过(飞行)控制器实现 飞行/控制模式:
手动飞行模式，如 稳定, Alt 保持 和 位置悬停 提供不同类型的稳定功能，使飞行器更易于飞行和定位。其他手动模式，如 目标跟随Follow me 和 RTL（返回发射） 将原本需要复杂手动调整的任务自动化。
载具上的配套计算机可以与 Copter 通信/控制 Copter（例如，使用 DroneKit-Python)，并执行计算密集型的低延迟任务，如计算机视觉。
这种稳定性和精确性，以及手动和自动控制方面的灵活性，使 Copter 成为许多无人机应用的理想平台。
本文概述了一些主要用例，特别强调了那些需要在难以到达的地方进行摄影/视频检查或有效载荷投放的用例。
提示
更多使用案例和信息请参阅以下章节 使用案例和应用.
静态和视频摄影¶
通过 Copter，您可以轻松到达原本难以到达（或无法到达）的地点并拍摄照片/视频。因此，摄影应用是目前开发程度最高的用例。
Copter 为摄影提供了一个稳定的平台，无刷相机万向节提供了额外的稳定性和对相机位置（相对于飞行器）的独立控制。Copter 支持相机友好飞行模式，例如 目标跟随Follow me 并允许您控制/保持特定兴趣区域的摄像机目标。
先进的系统，如 3DR Solo 使用 "DroneKit-Python "实现更先进的飞行器/摄像机控制（"智能拍摄"）。 在伴侣电脑上运行。
第一人称视角 (FPV)¶
第一人称视角 可以让您从实际机载飞行员的角度来驾驶您的旋翼飞行器。该用例将在主题 第一人称视角 (FPV).
救灾¶
在发生重大灾害（火灾、洪水、龙卷风、地震、火山爆发等）时，旋翼飞行器可以帮助拯救生命/提供救援。
它们对于搜索和勘测任务以及运送重量较轻的重要物资、信息和援助特别有用。它们可以在不危及更多人生命的情况下，以相对低廉的价格完成这些任务（腾出其他资源用于实际救援）。
搜索（和救援）¶
旋翼飞行器是寻找失踪个人和群体的绝佳平台。飞行器可以进行网格搜索，并拍摄照片供机上（使用配套计算机）或事后分析。旋翼飞行器可以在难以到达的区域进行搜索，由于成本低廉，可以大量使用。
提示
固定翼飞行器的航程比旋翼飞行器大得多，可能更适合搜索地面覆盖率低的大面积区域。
农业应用¶
农业检测是无人机应用中一个不断增长的领域。这方面的例子包括
瓷砖和排水系统检查
谷仓屋顶和筒仓检查
灌溉枢轴检查
为农作物保险索赔进行冰雹和牛群损害检查
吓跑吃庄稼的害虫--野生动物
在您的私人土地上巡逻猎人
找到失踪的牛（这时候热像仪就派上用场了。）
房东视频签到
提示
这有望成为多旋翼飞行器最重要和最早的民用用途之一。其好处之一是，在私人土地上空飞行时限制较少。
森林防火减灾¶
旋翼飞行器在火灾监测和探测方面具有巨大潜力（使用红外摄像机，飞机或旋翼飞行器无人机甚至可以在茂密的树丛中探测到小型营火）。
减轻危害/危险¶
更广泛地说，"旋翼飞行器 "和 "飞机 "可用于其他减灾工作，是使用飞机、旋翼飞行器或地面服务进行巡逻的一种具有成本效益的替代方案。
它们已经被用于海滩地区的鲨鱼巡逻，没有理由不把它们用于任何其他 "巡逻 "活动。
三维制图和 GIS（地理信息系统）¶
Copter 是一个有效的 3D 测绘平台，具有广泛的潜在应用。更多信息，请参阅主题 三维制图.
检查、验证和样品采集¶
建筑和楼宇检查/验证可能是增长最快的无人机应用案例--这是因为无需搭建昂贵的脚手架和其他安全基础设施就能检查建筑质量和状况的好处显而易见。旋翼飞行器在轮廓分析、排水和验证是否符合规划方面也同样有用。
旋翼飞行器还可用于在难以到达或危险区域采集样本（这需要在载具上安装小型探头或其他采样装置）。飞行器 Modcopter 样品采集系统 是一个由政府支持的优秀学生项目，可用于获取各种样本。
基于有效载荷的应用¶
旋翼飞行器适用于运送低质量的应急物资，包括漂浮装置、通讯设备、驱鲨剂等。
目前正在积极调查其他商业应用，包括作物喷洒和包裹递送。
其他应用¶
旋翼飞行器正在用于或考虑用于许多其他用途：
从山顶到山顶的电力线初步 "试验线 "架设。
油漆、修饰和维护。
树木微调和喷洒。
建筑和家庭清洁。
更多详细内容和其他用例信息，请参阅以下章节 使用案例和应用.