带 ADSB-In 功能的 Cube Orange/+ 概览¶
系统功能¶
Cube Orange (飞行)控制器是 Cubepilot 生态系统中最新、最强大的型号。Cube Orange (飞行)控制器专为业余爱好者、商业系统集成商和无人机系统制造商设计，是(飞行)控制器模块和载板广泛生态系统的一部分。所有 Cube 型号均与所有载板兼容，因此用户可以选择最适合其需求的现成载板。系统设计人员可通过已发布的载板规格将 Cube 直接集成到其设计中。
Cube Orange 可作为独立模块使用，也可与原载波板的最新升级版打包使用，后者现在包含了 uAvionics 的集成 ADS-B In 模块。
ADS-B 载波板¶
新的 ADS-B 载板的整体尺寸与标准版本相同，与原来的载板相比主要有以下变化：
在串行 5 上集成 uAvonix ADS-B IN 接收器
内置 ADS-B 天线
移除英特尔 Edison Bay 和调试 USB 端口
所有其他规格和外部连接均与 Cube Black 页面所列的原始电路板相同。
立方体橙色/+ 功能¶
更快的 H7 SOC，1MB 内存
升级后的三重冗余 IMU 传感器可提供额外的冗余度
2 套 IMU 采用机械隔振，减少了框架振动对状态估计的影响
IMU 通过板载加热电阻器进行温度控制，使 IMU 达到最佳工作温度
整个飞行管理单元（FMU）和惯性管理单元（IMU）安装在一个相对较小的外形尺寸（立方体）内。
它与 Cubepilot 载板完全兼容，所有输入和输出均通过一个 80 针 DF17 连接器，为商用系统制造商提供插入式解决方案。制造商可以设计自己的载板，以满足现在和未来的特定需求。
规格¶
处理器
32 位 ARM® STM32H753 Cortex®-M7（带 DP-FPU；Cube Orange+ 使用 ARM® STM32H757
400 Mhz/1 MB RAM/2 MB 闪存
32 位 STM32F103 故障安全协处理器
传感器
三个冗余 IMU（加速计/陀螺仪）、两个气压计、一个磁力计
所有传感器均通过 SPI 连接。
ICM 20649 集成加速度计/陀螺仪、MS5611 气压计安装在基板上
CubeOrange: - InvenSense ICM20602 IMU、ICM20948 IMU/MAG、MS5611 气压计，安装在温控隔振板上
CubeOrange+：- 英维思 ICM42688 IMU、ICM20948 IMU/MAG、MS5611 气压计，安装在温控隔振板上
AK099916 MAG
电源
带自动故障切换功能的冗余电源
伺服轨道高功率（7 V）和大电流就绪
所有外设输出均受过流保护，所有输入均受 ESD 保护
接口
14x PWM 伺服输出（8 个来自 IO，6 个来自 FMU）
S.Bus 伺服输出
用于 CPPM、Spektrum / DSM 和 S.Bus 的 R/C 输入
模拟/PWM RSSI 输入
5 个通用串行端口，2 个具有全流量控制功能
2 个 I2C 端口
SPI 端口（无缓冲，仅用于短电缆，不建议使用）
2 个 CAN 总线接口
3x 模拟输入（3.3V 和 6.6V）
高功率压电蜂鸣器驱动器（在扩展板上）
高功率 RGB LED（兼容 I2C 驱动器，仅外部连接）
安全开关 / LED
用于英特尔 Edison 的可选载板（现已淘汰）
Cube 连接器针脚分配¶
TELEM1, TELEM2 端口
| 针脚 | 信号 | 伏特 |
|---|---|---|
| 1 (红色) | VCC | +5V |
| 2（黑色） | TX (OUT) | +3.3V |
| 3（黑色） | RX (IN) | +3.3V |
| 4（黑色） | CTS | +3.3V |
| 5（黑色） | RTS | +3.3V |
| 6（黑色） | 接地 | 接地 |
GPS1 端口
| 针脚 | 信号 | 伏特 |
|---|---|---|
| 1 (红色) | VCC | +5V |
| 2（黑色） | TX (OUT) | +3.3V |
| 3（黑色） | RX (IN) | +3.3V |
| 4（黑色） | SCL I2C2 | +3.3V |
| 5（黑色） | SDA I2C2 | +3.3V |
| 6（黑色） | 按钮 | 接地 |
| 7（黑色） | 按钮 LED | 接地 |
| 8（黑色） | 接地 | 接地 |
GPS2 端口
| 针脚 | 信号 | 伏特 |
|---|---|---|
| 1 (红色) | VCC | +5V |
| 2（黑色） | TX (OUT) | +3.3V |
| 3（黑色） | RX (IN) | +3.3V |
| 4（黑色） | SCL I2C1 | +3.3V |
| 5（黑色） | SDA I2C1 | +3.3V |
| 6（黑色） | 接地 | 接地 |
ADC
| 针脚 | 信号 | 伏特 |
|---|---|---|
| 1 (红色) | VCC | +5V |
| 2（黑色） | ADC 输入 | 最大电压 6.6V，第 8 针 |
| 3（黑色） | 接地 | 接地 |
I2C2
| 针脚 | 信号 | 伏特 |
|---|---|---|
| 1 (红色) | VCC | +5V |
| 2（黑色） | SCL | +3.3（上拉） |
| 3（黑色） | SDA | +3.3（上拉） |
| 4（黑色） | 接地 | 接地 |
CAN1&2
| 针脚 | 信号 | 伏特 |
|---|---|---|
| 1 (红色) | VCC | +5V |
| 2（黑色） | CAN_H | +12V |
| 3（黑色） | CAN_L | +12V |
| 4（黑色） | 接地 | 接地 |
POWER1
| 针脚 | 信号 | 伏特 |
|---|---|---|
| 1 (红色) | VCC | +5V |
| 2 (红色) | VCC | +5V |
| 3（黑色） | 当前 | 最高 +3.3V，第 15 针 |
| 4（黑色） | 电压 | 高达 +3.3V，第 14 针 | 5（黑色） | 接地 | 接地 | 6（黑色） | 接地 | 接地 |
POWER2
| 针脚 | 信号 | 伏特 |
|---|---|---|
| 1 (红色) | VCC | +5V |
| 2 (红色) | VCC | +5V |
| 3（黑色） | 当前 | 最高 +3.3V，第 4 引脚 |
| 4（黑色） | 电压 | 高达 +3.3V，第 13 针 | 5（黑色） | 接地 | 接地 | 6（黑色） | 接地 | 接地 |
USB
| 针脚 | 信号 | 伏特 |
|---|---|---|
| 1 (红色) | VCC | +5V |
| 2（黑色） | D_plus | +3.3V |
| 3（黑色） | D_minus | +3.3V |
| 4（黑色） | 接地 | 接地 |
| 5（黑色） | 蜂鸣器 | 电池电压 |
| 6（黑色） | 启动/错误 LED |
RSSI 输入
模拟/PWM RSSI 输入为 103 针
Cubepilot 生态系统¶
更多信息¶
有关设置和使用 Cubepilot 系统的更多信息和说明，请参见 Cubepilot 文档
有关 cubepilot 系统的技术帮助和支持，请参见 Cubepilot 论坛
有关 Cubpilot 的公司信息，请访问 www.proficnc.com
载板设计¶
购买地点¶
官方零售商名单 这里.
更多图片¶
