Mission Planner地面站飞行数据屏幕

本节将介绍使用Mission Planner地面站 "飞行数据 "屏幕（在Mission Planner地面站的 "顶部 "菜单中选择）中的功能所需的信息。 简介 提供了简要概述，并指出了各个信息领域。

抬头区（HUD）

这是Mission Planner地面站数据屏幕左上角的区域。有关每个项目的详细信息，请参见 这里

备注

您可以双击窗口中的任意位置，将 HUD 分离到单独的窗口中。关闭窗口可将其放回主 "Mission Planner地面站 "窗口。

选项

右键单击 HUD 可获得多个选项。

• 视频

  • 您可以开始或停止将 HUD 录制成 .avi 视频，存储在日志文件夹中。

  • 设置 MJPEG 信号源：连接并显示来自网络的 MJPEG 视频源。

  • 启动摄像机：如果已在配置/规划器页面中选择了视频源，则开始在 HUD 窗口中显示该视频源。

  • 设置 GStreamer 源：连接并显示 Gstreamer 视频流

  • HereLink 视频：显示 HereLink 视频，使用与通过 UDPCL 连接 MP 和 Herelink 进行遥测时相同的 IP。请参阅 Herelink 文档。

  • GStreamer Stop：停止 GStreamer 视频。

备注

在 "配置/规划器 "屏幕中，您可以选择在 HUD 窗口中显示来自 PC 上捕获源的视频，并在视频上叠加或不叠加 HUD 显示。

• 设置宽高比：单击此项可在 4:1 和 16:9 宽高比之间交替切换。

• 用户项目：您可以右键单击 HUD，单击用户项目并选中要显示的项目，从而将任何遥测参数添加到显示屏上。请注意，您也可以通过单击 "状态 "按钮在 "控制和状态 "区域查看所有遥测参数。如果脚本正在发送 NAMED_VALUE_FLOAT 值，这些值也将作为一个项目显示在 HUD 中。

• 俄式 HUD：切换到/切换到俄式 HUD（即地面水平线固定）。

• 与地图互换：将地图互换到此窗口，反之亦然。

• 地面颜色：点击可更改地面颜色。

• HUD 项目：切换 HUD 上显示的项目，如航向、速度、高度等。

• 显示图标/文本：在使用图标或文字显示较低的 HUD 项目（如电池容量、EKF 状态、VIBE 状态和 GPS 状态）之间切换。

控制和状态（左下）

飞行数据屏幕的控制和状态区域位于Mission Planner地面站的左下方。在该区域，您可以选择多个不同选项卡中的任意一个。一些选项卡提供信息（如状态），其他项目允许使用遥测上行链路控制飞行器（如操作）。(需要遥测无线电连接）

• Quick（快速）：可快速查看大文本中的几个遥测数值。双击可添加项目。右键单击可更改行/列数，并将选项卡移动到单独窗口。

• 操作：使用该区域可控制(飞行)控制器进行测试（使用 USB 和无电机电池）或控制飞行器。您可以切换模式、上膛/撤膛（在地面上）、启用附加操纵杆、重新启动空中任务、控制相机支架等。

  • 左侧的下拉菜单用于（按从上到下的顺序）选择 MAVLink 操作、选择要设置的航点、选择要设置的模式以及选择相机支架的状态。每个下拉菜单右侧的按钮可将所选操作发送到所连接的载具。

  • 自动模式、加载模式和 RTL 模式都有快捷按钮

  • 操纵杆：允许用户设置连接到地面站的操纵杆。参见 操纵杆/游戏板 了解更多信息。

  • 设置原点高度将当前高度设为零

  • 重启任务：将当前航点设置为当前任务的起点

  • 原始传感器视图：显示滚动角、俯仰角和偏航角。还显示陀螺仪、加速度计、8 个 RC 输入通道和 8 个伺服输出通道。

  • 上膛/撤膛：上膛和撤膛载具。

  • 恢复任务：在前一个航点切换到自动模式。

  • 变速： 该值始终以 m/s 为单位，执行 DO_CHANGE_SPEED 命令

  • 更改高度：该值为用户选择的高度单位。默认单位为米。

  • Set Loiter Rad：此选项可更改闲置模式下的闲置半径，单位为米。

  • 清除轨道清除地图上显示的紫色轨道线。

  • 终止着陆：指挥飞行器专用的终止着陆程序。

• 信息：来自载具的信息，重要程度从信息到关键信息不等。重要信息也会显示在 HUD 上。

• 仪表：这里显示四个常用的遥测仪表。双击速度表可更改最高速度。

• 状态单击状态菜单按钮将显示所有遥测参数

• 伺服/继电器：该功能允许设置任何继电器引脚或设置/覆盖通道 5 至 14 的遥控值（请谨慎使用伺服设置，否则可能会更改飞行模式）。

• 遥测日志:使用本节查看、分析、转换和回放Mission Planner地面站记录的遥测日志。查看 用日志回放任务 了解回放任务和在地图区域查看任务的具体方法。

• 数据闪存日志：提供下载数据闪存日志、分析日志或创建 KML/gpx 文件的方法。单击 "查看日志 "可打开日志文件，并建立一个新窗口来查看/分析日志。详细信息 这里.

• 脚本:使用 Python 脚本和载具状态实现自动化

备注

可通过模式限制从地面站改变模式的能力，使用 gcsblock 参数。

地图区域

飞行数据 "屏幕右侧的地图区域显示飞行器的移动轨迹，提供其他信息，并允许用户输入一些控制操作--向飞行器发送指令（需要遥测技术）。

右键单击地图区域，选择其中一个选项。

• 飞到这里：(指令）这是引导模式（见本页底部 引导模式)

• 飞到这里 Alt：（命令）让您输入高度。

• 飞往经纬度：（命令）让您飞往经纬度。

• 添加兴趣点：让您可以设置、删除、保存和加载要在地图上显示的兴趣点

• 将摄像机指向此处：(命令）将载具和摄像机指向光标所在位置

• 指向摄像机坐标：（指令）使用经纬度坐标将载具和摄像机指向某个位置

• 立即触发摄像机（命令）：触发摄像机，条件是 设置.

• 飞行计划器：您可以在地图窗口区域打开飞行计划器窗口，飞行数据屏幕的其他部分保持原样。点击顶部的 "关闭 "按钮即可返回。

• 在此设置原点：(命令）为 RTL 设置新的原点位置

• 起飞：（指令）起飞并在输入高度停机。仅限 Copter 和 QuadPlane。

• 相机重叠：如果选中，将在勘测任务期间在地图上显示摄像机重叠情况

• 高度天使设置：允许报告和连接 高空天使服务

• 统计 : （开发中）

地图底部的信息/选项

• hdop，sats：显示 GPS 接收质量和所见卫星数量的信息。

• 图例：每种颜色都与显示方向和标题的相应线条的颜色相对应。黑色为载具行驶时的 GPS 轨迹。

• 飞行稳定调整：打开/关闭飞行稳定调整窗口。状态列表（双击）中的任何值都可以实时绘制成图表。

• 自动平移：选中此复选框将使地图跟随载具移动，从而使载具保持在屏幕中央。

• 缩放：显示或选择地图的当前缩放级别。您还可以使用

• 滚动条：使用滚动条更改地图的缩放级别。