OpenDroneID 面板

Mission Planner地面站的 DATA 视图中有一个特殊的无人机 ID 标签，可与连接到(飞行)控制器的 OpenDroneID 模块一起使用，从而监控状态、为操作员定位 GCS 附加所需的 GPS 以及设置无人机系统和操作员 ID 字符串。

备注

该功能发展迅速，仅在最新的Mission Planner地面站测试版更新中可用。更新会经常进行，请经常查看最新版本。

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该控制器通过 AutoPilot 连接，管理与 RID 模块的 GCS/Operator 信息交换。

全球定位系统

Mission Planner地面站必须有关于其位置的 GPS 信息源。GPS 必须提供有效的 NMEA GPGGA 或 GNGGA 句子。

这可以通过将 GPS 连接到电脑的 COM 或 USB 端口（某些 GPS 可能需要 FTDI 适配器），或者通过使用诸如 GPS 转蓝牙 通过蓝牙串行 COM 端口将 GPS 数据传送到 Mission Planner。

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输入 COM 端口和波特率（通常为 9600）。 GCS 全球定位系统 对话框，然后按 "连接到基本 GPS"。如果成功，位置数据将立即显示在这些对话框下方。

双击 COM 端口下拉菜单中的 GPS 状态字符串，即可实时查看 GPS 原始输出。

远程 ID 状态框

  • GCS GPS：红色 - 失去与 GPS 的连接，橙色 - 已连接，无固定值，黄色 - 固定值，无 DGPS，绿色 - DGPS 固定值。

  • RID 通信：绿色 - 连接正常，红色 - 超时（目前为 5 秒）

  • ARM 状态：已上膛时为绿色，否则为红色，RID 中有 "已上膛状态 "选项卡中的 "原因"。

  • UAS ID：当 UAS ID 标签未完全填写时为红色。通常情况下，使用标准 ID 时，该信息将由 RID 模块提供，用户可在将来使用售后市场或附加 RemoteID 广播模块时填写。

字符串设置选项卡

在界面的初始测试和开发版本中，提供了两个选项卡用于输入无人机系统和操作员信息。其中一些信息可能会变成只读信息，并在未来从 RemoteID 模块中获取，具体取决于管辖权和实施情况。这些选项卡最初用于实验和测试。

主站状态指示灯

位于面板左侧中部。如果正常运行的任何条件无效，主站状态将显示为红色。

当地法规可能要求提供这样的主指示器。在Mission Planner地面站中，这将出现在该选项卡以及地图上（待定）。