Attollo Engineering Wasp200 激光雷达

"这款" 黄蜂 200 其范围可达 200 米，更新速率高达 56 赫兹。更多规格请参见 这里.

备注

Plane-3.9（及更高版本）、Copter-3.6（及更高版本）和 Rover-3.4（及更高版本）均支持该传感器。

购买地点

• "这款" 阿波罗工程在线商店 直接销售激光雷达

连接(飞行)控制器

串行连接可以使用任何空闲的串行/UART 端口。下图显示了如何连接 SERIAL4。

如果使用 Pixhawk 上的 SERIAL4 端口，则应为第一个测距仪设置以下参数：

• serial4_protocol = 9（激光雷达）

• RNGFND1_TYPE = 18 (Wasp200)

• RNGFND1_MIN_CM = 200

• RNGFND1_MAX_CM = 20000. 这是测距仪能够可靠读取的距离（厘米）。

• rngfnd1_gndclear = 10 或更准确地说是载具着陆时测距仪到地面的距离（厘米）。该值取决于您安装测距仪的方式。

如果使用的是 Telem2 端口，则上述串行参数应为

• serial2_protocol = 9

测试传感器

传感器读取的距离可在Mission Planner地面站飞行数据屏幕的状态选项卡中查看。仔细查看 "sonarrange"（声纳范围）。