SiK 遥测无线电

A SiK 遥测无线电 是在(飞行)控制器和地面站之间建立遥测连接的最简单方法之一。本文提供了如何连接和配置无线电的基本用户指南。

../_images/3dr_radio_v2.jpg

3DR Radio v2（SiKRadio 的消费者实施方案）

备注

本页面以前的名称是 3DR 无线电（第 2 版） 用于 3DRobotics 值得信赖的 SiK 无线电高质量实现。由于 3DR 不再提供这种无线电，因此该页面已重新命名，以反映底层开源无线电平台。

概述

A SiK 遥测无线电 是一种体积小、重量轻、价格低廉的开放源无线电平台，"开箱即用 "的射程通常超过 300 米（在地面使用贴片天线后，射程可延长至数公里）。该无线电使用 开放源代码固件 该系统经过专门设计，可与 MAVLink 数据包完美配合，并与Mission Planner地面站、Copter、Rover 和 Plane 集成。

无线电可以是 915Mhz 或 433Mhz，您应该购买的型号是 适合您的国家/地区.

由于该平台是开源的，因此可以从包括 ArduPilot 合作伙伴在内的许多不同来源购买实施：

提示

如果您正在寻找一种替代方法，那就是 RFD900 无线电调制解调器 是许多社区成员强烈推荐的产品（SiK 平台以 RFD900 为基础，两个平台都在不断发展）。它的续航能力明显更强。

特点

SiK 无线电设备的主要功能如下（见 高级配置 了解更多信息）：

  • 尺寸非常小

  • 重量轻（不含天线时不到 4 克）

  • 提供 900MHz 或 433MHz（仅限 v2）变体

  • 接收器灵敏度为 -121 dBm

  • 发射功率高达 20dBm（100mW）

  • 透明串行链路

  • 空中数据传输速率高达 250kbps

  • MAVLink 协议框架和状态报告

  • 跳频扩频（FHSS）

  • 自适应时分复用（TDM）

  • 支持男女同性恋、双性恋和变性者

  • 可配置的占空比

  • 内置纠错码（可纠正高达 25% 的数据位错误）

  • 使用小型全向天线的演示范围为几公里

  • 可与双向放大器一起使用，范围更广

  • 开源固件

  • 用于无线电配置的 AT 命令

  • 用于远程无线电配置的 RT 命令

  • 与 APM 配合使用时的自适应流量控制

  • 基于 HM-TRP 无线电模块，配备 Si1000 8051 微控制器和 Si4432 无线电模块

状态 LED

无线电有两个 LED 状态指示灯，一个红色，一个绿色。不同 LED 状态的含义是

  • 绿色 LED 闪烁 - 正在搜索另一部无线电设备

  • 绿色 LED 灯稳固 - 已与另一台无线电设备建立连接

  • 红色 LED 闪烁 - 传输数据

  • 红色 LED 亮起 - 进入固件更新模式

连接无线电

无线电的空中模块和地面模块可以互换，这意味着可以将它们作为一对使用，但哪一个放在载具上，哪一个留在地面上并不重要。

无线电有一个微型 USB 端口和一个 DF13 六位端口。下文将介绍如何将这些接口连接到(飞行)控制器和地面站。

../_images/3dr_radio_v2.jpg ../_images/3dr-radio-pinout.jpg

连接至 Pixhawk

使用无线电随附的 6 针 DF13 连接器将无线电连接到 Pixhawk 的 "Telem 1"（也可使用 "Telem 2 "或 "Serial 4/5"，但默认建议使用 "Telem1"）。

../_images/Telemetry_3DR_Radio_Pixhawk.jpg

连接电脑

将无线电连接到 Windows 电脑非常简单，只需将微型 USB 电缆（应随无线电一起提供）连接到电脑即可。必要的驱动程序将自动安装，无线电将作为新的 "USB 串行端口 "出现在 Windows 设备管理器的端口（COM & LPT）下。Mission Planner地面站的 COM 端口选择下拉菜单中也应包含相同的新 COM 端口。

../_images/Telemetry_3drRadio_DeviceManagerAndMP.jpg

连接无线电：

  • 选择新的 COM 端口，将波特率下拉菜单（出现在 COM 端口和连接按钮之间）设为 57600。

  • 按下 连接 如果两个无线电设备连接成功，您就可以左右倾斜飞行器，并在 MP 飞行数据屏幕的人工地平线上看到飞行器的姿态更新。

连接至安卓平板电脑

使用 L 形微型 USB 数据线（应随收音机一起提供）将收音机连接到 Android 平板电脑。然后按照 首选地面站应用程序.

../_images/Telemetry_3DR_Radio_Tablet.jpg

使用Mission Planner地面站进行配置

许多用户不需要配置无线电！但当您与他人共同使用载具时，您可能需要配置无线电信道（Net ID）。

Mission Planner地面站支持使用简单的图形用户界面配置无线电。更多信息，请参阅 使用Mission Planner地面站配置遥测无线电设备.

更新固件

您可以检查固件版本（最新版本是 这里 )，使用上一节提到的图形用户界面工具进行更新，必要时使用 本说明

预期范围

使用标准配置和天线的无线电所能达到的典型距离约为 500 米，但根据噪声源和天线设置的不同，距离会有很大差异。

诊断范围问题

在诊断范围问题时，首先要做的是 "一米测试"。将两个无线电设置在一米开外，然后查看本地和远程 RSSI。对于标准 SiK 无线电设备，您应该得到一个超过 190 的值。如果没有，那么您的天线可能有问题，或者无线电可能已损坏。如果您曾经在没有连接天线的情况下使用过无线电，那么无线电可能已经损坏。

如果测试通过，请查看本地和远程 RSSI 以及飞行噪音。查看 高级设置页面 了解使用遥测日志诊断范围问题的详细信息。

改进范围

可以通过以下方式提高续航能力

  • 在地面上使用廉价的 900Mhz 八木天线，如 这些 也许安装在 天线跟踪器

  • 将两个无线电设备中的至少一个更换为功率更大的设备 RFD900

  • 减少 空饷 参数，这将增加传输距离，但会降低数据传输速率。

下图显示了地面和远程接收器的强度与距家距离（以米为单位）的对比，试飞了一架 3DR 收音机 (SiK 实现）的 SkyFun 飞机。地面无线电连接到一个 3.5dB 扁平贴片天线上。SkyFun 有一个小型 "有线 "天线。从图中可以看出，飞行器的飞行距离接近 3 千米，而且在整个飞行过程中完全保持了链路连接。

../_images/3DR-915-txpower2-64kbps-ECC.jpg

虽然只是传闻，但另一位用户提供的 Tlog 显示，当载具距离基站 4.5 公里时，使用 3DR 900 无线电的默认无线电设置，仍能保持良好的链接。飞机使用了一个小型全向天线，地面站使用了一个 8 分贝的贴片天线。

支持不同国家/地区

请务必按照所在地区/国家对频率、跳频信道和功率水平的规定配置无线电设备。有关无线电 -> 地区频率范围和设置的信息，请参阅

遥测无线电区域条例.

3DR 无线电讨论论坛

参与开发或调试这些无线电设备的最佳场所是 SiK Radios 论坛.加入论坛，帮助这些无线电设备更上一层楼！