3DR 无线电 v1

本文将介绍如何连接 3DR 无线电 v1 连接到飞行控制器。您还应阅读 SiK 电台 v2其中包含更详细的用户指南和功能列表。

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3DR 无线电 v1

概述

"这款" 3DR 收音机 是在(飞行)控制器和地面站之间建立遥测连接的最简单方法。

3DR 无线电设备有两个版本（版本 2 较新，见上面的链接）。这两个无线电设备的外形和连接方式略有不同（第 2 版配有内置 FTDI 电缆），但在其他方面的表现非常相似。

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本文只介绍两种无线电设备的主要区别--连接无线电设备。

连接无线电

3DR 无线电 v1 有用于空中和地面的不同无线电模块：

  • 地面 "模块有一个 USB 接口，便于直接连接到地面站。在 Windows 7 或更高版本的计算机上，第一次插入接地模块时会自动安装所需的驱动程序，但如果由于某种原因没有安装，或者地面计算机运行的是 Windows XP（或更早版本），则可以获取 D2XX FTDI 驱动程序 这里。

  • 飞机 "模块有一个 FTDI 六针针座，可直接连接到(飞行)控制器的遥测端口，如下文所示。

连接(飞行)控制器

飞机模块需要连接到(飞行)控制器的串行端口，有时标记为 TELEM1 或 TELEM2。无线电的 TX 和 RX 引脚与串行端口的 RX 和 TX 信号相连。如果串行端口有 CTS 和 RTS 引脚，则连接这两个引脚可在较远距离上提供流量控制并提高可靠性。串行端口 SERIALx_PROTOCOL 模块所连接的 UART 端口应设置为 "2"（MAVLink2）。请确保无线电已使用最新固件编程，以便与 MAVLink2 协议正常工作。请参阅下面的编程部分。

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更改无线电配置

这通常不是必需的，但如果需要，请参见： 使用Mission Planner地面站配置遥测无线电设备

更新固件

使用Mission Planner地面站，将模块连接到(飞行)控制器供电，并将底座 USB 装置插入计算机：

  • 确定基本无线电使用的 USB COMM 端口，并将其与波特率（无线电默认为 57600）一起输入 Mission Planner 的端口选择框。

  • 在Mission Planner地面站中不连接任何东西的情况下，使用设置/可选硬件/Sik 无线电工具选项卡 "上传固件（本地）"，这将下载最新固件并将其写入无线电。

  • 现在，您可以通过 MAVLink 使用无线电链路与 Mission Planner 的基地无线电通信端口进行连接。

  • 如果出现任何问题，请确保(飞行)控制器与无线电连接的 SERIAL 端口设置为波特率（默认为 57600），且协议为 MAVLink2（"2"）。