RichenPower 发电机/燃料电池¶
RichenPower H2 Hybrid 和 H2plus Hybrid 发电机/燃料电池可在飞行中为电池充电，从而延长飞行器的飞行时间。发电机/燃料电池反馈的信息包括转速、电压和电流，操作员可通过地面站监控系统。
发射机的辅助开关可用于控制发电机/燃料电池的速度（停止、空转或运行）。
购买地点¶
H2 Hybrid 和 H2plus Hybrid 发电机/燃料电池可直接从以下网站购买 RichenPower 网上商店
连接和配置¶
信号发生器的串行输出（"#5"）应连接至一个(飞行)控制器串行端口（例如 Telem2）。
信号发生器的 PWM 输入（"#6"）应连接至(飞行)控制器的一个伺服输出端（例如 "AUX OUT1"，又称伺服输出 9）
用地面站连接(飞行)控制器，设置以下参数，然后重新启动(飞行)控制器：
基因类型 = 3 (RichenPower)
serial2_protocol = 30（发电机/燃料电池）
SERIAL2_BAUD = 9 (9600)
RC9_OPTION = 85（发电机/燃料电池）
servo9_function = 42（发电机/燃料电池控制）
控制发电机/燃料电池¶
有关操作说明，请参阅发电机/燃料电池手册：
只有拉动绳索才能启动发电机/燃料电池
发射机的辅助开关可以改变发电机/燃料电池的转速：
低位停止发电机/燃料电池
中间空闲位置
高位运行（为电池充电）
启动程序：
将电池连接至发电机/燃料电池
为(飞行)控制器连接电池
启动地面站并连接遥测设备
H2 发电机/燃料电池指示灯应熄灭
GCS HUD 应显示："PreArm: Generator: requested state is not Run（预臂：发电机/燃料电池：请求的状态不是运行）"。
将辅助开关移至高位，将发电机/燃料电池切换至 "运行 "状态
H2 继电器应发出咔嗒声
H2 指示灯应为绿色
GCS HUD 应显示："PreArm: Generator: warming up (0%)" （预臂：发电机/燃料电池：正在预热 (0%)
如果使用Mission Planner地面站，发电机/燃料电池显示屏应显示 "运行状态关闭"。
手动推动塑料球，将汽油从油箱泵入化油器，检查发动机是否已填料
拉动绳索启动发电机/燃料电池
电机应以低转速运行
如果使用Mission Planner地面站，发电机/燃料电池显示屏应显示 "运行状态 WarmingUp"（预热）。
GCS HUD 应显示："PreArm: Generator: warming up (100%)" （预臂：发电机/燃料电池：正在预热 (100%)）。
如果使用Mission Planner地面站，发电机/燃料电池显示屏应显示 "运行状态 正在生成"。
发电机/燃料电池应增至全速运转
手臂和起飞
关闭程序：
将辅助开关移至低位，将发电机/燃料电池切换至 "关闭 "状态
如果使用Mission Planner地面站，发电机/燃料电池显示屏应显示 "运行状态闲置"。
约 30 秒后发电机/燃料电池应关闭
如果使用Mission Planner地面站，发电机/燃料电池显示屏应显示 "运行状态关闭"。
拔下发电机/燃料电池的电池插头
全球监控系统的监测¶
Mission Planner地面站有一个发电机/燃料电池监控窗口，一旦收到发电机/燃料电池 MAVLink 信息就会立即显示。
振动隔离¶
发电机/燃料电池的高振动意味着 隔振 至关重要