U-Blox F9P 固件更新

U-Blox F9 GPS 是一款 L1/L2 RTK GPS，可提供高精度定位，还可用于 偏航/航向 GPS.本文档介绍如何升级 GPS 的固件。

固件升级程序

  • 从 u-blox.com 下载 u-center 并安装到电脑上（仅限 Windows）

  • 打开 u-Blox ZED-F9P 网站

  • 向下滚动并点击 "文档 & 资源 "按钮

  • 向下滚动到 "固件更新 "部分并下载最新固件（"ZED-F9P HPG 1.13 固件"，截至 2020 年 10 月）

  • 使用 USB 电缆将 GPS 连接到电脑

  • 打开 u-center，选择 COM 端口并连接

    ./_images/gps-ublox-f9p-ucenter-connect.png

  • 选择 "查看"、"信息查看"、"UBX"、"MON"、"VER"，检查 GPS 当前的固件版本。

    ./_images/gps-ublox-f9p-check-version.png

  • 如果版本低于最新版本（尤其是低于 1.13），则升级固件

    • 选择工具、固件更新

    • 固件图像字段应为上文下载的 .bin 文件

    • 选中 "使用此波特率进行更新 "复选框，并从下拉框中选择 115200

    • 确保其他复选框如下所示

    • 按下左下方的绿色 GO 按钮

    • 如果更新成功，则应显示 "固件更新成功"。

    ../_images/gps-ublox-f9p-firmware-update.png

配置卫星星座

ArduPilot 不会自动配置 F9 启用的星座，因此应使用 u-center 手动设置，如下所示

./_images/gps-ublox-f9p-satellite-config.png