CUAV C-RTK 9P GPS

本文主要介绍基于 Ublox F9P 的 C-RTK 9P。与 Ublox M8P 模块相比，C-RTK 9P 定位精度更高，收敛时间更短。本说明使用 Mission Planner 进行设置，但您也可以使用 QgroundControl。

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备注

ArduPilot 目前不配置 UBlox F9P GPS 星群。用户必须确保为其所在地区和应用正确配置 GPS。参见 U-Blox F9P 固件更新

主要功能

  • RTK 接收器：Ublox F9P

  • 指南针 : IST8310

  • 全球导航卫星系统

    • GPS / QZSS、北斗、伽利略、格洛纳斯

  • GNSS 波段

    • GPS L1C/A L2C、GLONASS L1OF L2OF、GALILEO E1B/C E5b、BDS B1I B2I、QZSS L1C/A L2C

  • 导航更新率

    • RTK 高达 20HZ

  • 位置精度

    • RTK 0.01 m + 1 ppm CEP

  • 收敛时间

    • RTK < 10 秒

  • 收购

    • 冷启动 24 秒

    • 辅助启动 2 秒

    • 重新获得 2 s

  • 敏感性

    • 跟踪和导航 -167 dBm

    • 冷启动 -148 dBm

    • 热启动 -157 dBm

    • 重新获取 -160 dBm

  • 抗干扰

    • 主动式 CW 检测和移除板载带通滤波器

  • 反欺骗

    • 先进的反欺骗算法

  • 接口

    • 2 个 UART

    • 1 USB

    • 1 I2C

    • 1 个天线接口（MMCX）

  • 协议

    • NMEA

    • UBX 二进制

    • RTCM 3.x 版本

    • 电源电压

    • -40 °C 至 +85 °C

  • 尺寸 - 31.5*48*12MM - 重量：21 克

购买地点

您可以从 CUAV 商店.

连接至 Pixhawk

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连接至 CUAV V5+ 或 V5 nano

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备注

请使用 V5+ 或 V5 nano 专用电缆，10 针连接器插入 GPS&SAFETY 端口，6 针连接器插入 UART 4。

与他人联系

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备注

如果您使用的是其他(飞行)控制器，请选择 V5+ 版本套件，该套件包含一条 6 针至 6 针电缆，可连接至飞行控制 GPS/GPS2/UART4 接口（可连接至 Pixhawk2.1、Pixhawk 3 pro 等）。

端口和 LED

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LED 状态:

RTK 状态：稳固（RTK 固定），闪烁（接收并使用 RTCM 修正），关闭（其他）。

GPS 状态：固态（无定位），闪烁（GPS 定位）。

PWR 状态：稳固（电源输入），熄灭（无电源输入或 Vcc 不正常）。

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C-RTK 9P 估计偏航

更多信息

用户指南.