该模式适用于高级用户，为生成模型提供了生成飞行器飞行行为数学模型的方法。它将飞行器置于类似 "稳定"（STABILIZE）的模式，并在不同位置产生注入控制环路的突发信号（"啁啾"），并记录结果，以便稍后进行数学分析和模型生成。
如果 SID_AXIS 为非零，则该模式的相关参数将在下一次参数刷新时显示，并允许进入该模式。否则，将记录并向地面控制站发送一条错误信息，说明已禁止进入模式。
有关该模式的参数和操作信息，请参阅下面的链接：