机架类别和类型配置¶
多旋翼飞行器¶
"这款" 框架类别 和 框架类型 参数的设置应与所使用的物理帧相匹配。请参见 连接电调和电机 页，查看支持的多旋翼飞行器框架列表
如果使用Mission Planner地面站，则选择初始设置、 必选硬件 | 框架类型.如果您使用的是另一个地面站，应该可以设置为 框架类别 和 框架类型 通过参数更新屏幕直接更新参数。
备注
对于传统旋翼飞行器，"Heli "应已选中，无需更改。对于 单旋翼机和同轴旋翼机 的 框架类别 参数应直接从完整参数列表中设置，直到 本期 已解决。
然后选择适合您载具的车架 "类型"。默认类型为 X.
对于三旋翼旋翼飞行器、Y6、传统旋翼飞行器、双旋翼旋翼飞行器、单旋翼旋翼飞行器和同轴旋翼飞行器，框架类型将被忽略。
电机顺序图¶
参见 连接电调和电机 页，查看支持的多旋翼飞行器框架列表
传统旋翼飞行器¶
传统旋翼飞行器使用不同版本的固件。参见 传统旋翼飞行器 获取设置和调整信息。
HeliQuads 是一种混合框架，使用传统旋翼飞行器固件，但有四个电机。