Pixhawk FMUv2 / Cube FMU v3 串行映射

与 ArduPilot 有关的 Pixhawk 和 Cube 上的串行硬件有许多不同的名称。本文件试图提供它们之间的映射。

数据表	参数前缀	HW 标签	立方体全 CB	后卫角色	serial_control*	说明
	SERIAL0_		控制台	控制台		微型 USB 插头
UART4	SERIAL3_	全球定位系统	GPS1	全球定位系统	2
USART2	SERIAL1_	TELEM1	TELEM1	MAVLink	0	bl 串行
USART3	SERIAL2_	TELEM2	TELEM2	MAVLink	1
UART8	SERIAL4_	序号4	GPS2	全球定位系统	3
UART7	SERIAL5_	序号5	CONS		10
USART1				IOMCU 调试
USART6				IOMCU 序列

备注

SERIAL_CONTROL 用于从 GS 直接与串行连接的设备对话。

在 MAVProxy 上可以使用 模块 负荷 nsh 随后是 nsh 港 0 与连接到 TELEM1 的 Hayes 调制解调器通话