制动模式

这种非常简单的飞行模式只是让飞行器尽快停止。一旦调用，该模式不接受驾驶员的任何输入。该模式需要 GPS。

制动模式受位置和姿态控制器施加的加速度和角度限制。若要更积极地制动，也可以尝试增加 PSC_JERK_XY。举例来说，15 到 30 的值对于小型旋翼飞行器来说效果很好。

概述

打开后，制动模式将尝试尽快停止载具。良好的 GPS 定位、 罗盘的低磁干扰和 低振动 这些都是实现良好绩效的重要因素。

如果载具以制动模式着陆，则会立即解除警报。

控制装置

在此模式下，驾驶员的控制将被忽略。必须先将载具切换出该模式，驾驶员才能重新控制载具。