调整航点转弯速度（3.1 版及更早版本）

存档 ......注意

这些说明适用于 Rover-3.1 及以上版本。对于较新版本的 Rover 固件，请参阅 :ref:`navigation tuning guide <rover-tuning-navigation>`。

SPEED_TURN 参数用于设置绕航点转弯时油门减小的百分比，以及UGV无人车开始减速时距离目标的距离。

这两个参数如下：

  • 转速增益

    • 范围 0-100 单位：% 增量 1 (50)

    • 转弯时减小油门的百分比。如果为 100%，则转弯时不会降低目标速度。如果该值为 50%，则目标速度将根据转弯速度按比例降低，转向最大偏转时降低 50%。

  • 转弯速度

    • 范围 0-100 单位：米 增量 .1 (50)

    • 距离下一个转弯的距离，在该距离上，漫游车将目标速度降低 SPEED_TURN_GAIN。|

参数在 Mission Planner地面站 配置/飞行稳定调整 | 基本飞行稳定调整 page：

./_images/MissionPlanner_Rover_Basic_Tuning.png

Mission Planner地面站：UGV无人车基本调整

备注

所有参数均可在Mission Planner地面站的 "高级参数列表 "中进行调整）。所有UGV无人车用户可设置的参数均列于 UGV无人车参数.