回放

飞行期间由 MAVProxy（或其他地面站程序）生成的日志文件（*.tlog）可通过 MAVProxy 播放。这是通过本地端口流式传输日志文件，并将 MAVProxy 连接到该端口来实现的。

在播放模式下，任何传播到无人飞行器的指令都将不起作用。

mavplayback.py logfile.tlog

这将通过 127.0.0.1:14550.因此，MAVProxy 可以通过以下方式与之连接：

mavproxy.py --主人=127.0.0.1:14550

播放程序将有一个小型图形用户界面，用于暂停、快进和放慢播放速度。

输出 IP 地址和端口可以通过 --退出 命令行参数：

mavplayback.py logfile.tlog --退出=127.0.0.1:14550