为任务记录航点

可以通过飞行（Copter）或驾驶（Rover）飞行器来创建任务，间歇性地记录飞行器的位置作为航点，方法是拨动遥控发射器开关，该开关会拨动已设置为具有以下功能的遥控通道 辅助功能 的 "保存航点"（功能 7）。

提示

这只是创建任务的一种方法。您也可以 使用Mission Planner地面站计划任务 或其他 GCS。

设置

• 设置 辅助功能开关 将通道的 RCx_OPTION 设置为 7，即可 "保存航点"（4.0 版之前使用 CH7_OPTION）。

• 等待良好的位置估计（即 LED 灯变绿）。

• 在除 "自动 "以外的任何模式下，启动并驾驶/飞行载具。

• 当飞行器位于您希望记录为航点的位置时，将辅助功能开关拨到高位（然后再拨回到低位）。该位置和 alt.itude 将作为航点添加到任何现有任务列表（包括初始空白列表）的末尾。

• 记录所有航点并添加起飞或着陆等附加项目后，通过连接地面站检查飞行任务，然后下载所有航点，以便将来需要时保存。如果使用Mission Planner地面站，请进入飞行计划屏幕并按下 "读取 WPs "按钮。

然后执行任务，将飞行器切换到 载具.