高级 Pixhawk 四旋翼飞行器接线图

Jethro Hazelhurst 为我们制作了这张精美的四旋翼飞行器 Pixhawk 接线图。(其他(飞行)控制器的接线方式类似）

(控制滚轮可以放大下面的图片！）。

本图表说明了四旋翼飞行器的各种选项。

• 使用 4 合 1 电子调速器代替单个电子调速器，可减少电磁场，使安装更简洁，且无需配电板。

• 四旋翼飞行器机架位置的默认实际电机编号如下所示，需要进行适当的信号和电机布线。可以通过调整"...... "来更改电机编号的输出分配。 SERVOx_FUNCTION (飞行)控制器各 "x "输出端的值。请注意，下面显示的 AUX1-6 输出分别对应 SERVO9 - SERVO14。

• 图示为带有传统接收器的 3DR PPM-Sum 编码器。可使用任何与 ArduPilot 兼容的接收器。参见 无线电控制系统 以获得更多选择。

• 一般来说，3S 或 4S LiPo 电池适用于四旋翼飞行器，图中所示的 XT60 连接器是可靠的选择。

• 可选的电池警告指示器可快速显示电池状态，并在附近发出声音警告。

• 可选的 3DR 遥测无线电可连接到(飞行)控制器和平板电脑或笔记本电脑，以便进行实时监控和操作。

  • GCS （地面控制站）程序，如 Mission Planner、AndroPilot 或 DroidPlanner，可提供飞行信息和控制。

• 图中展示了可选配的 GoPro 摄像机和无刷云台，可提供非常高质量的照片和视频效果。

  • 在 400 或更大的四旋翼飞行器上使用 GoPro 摄像机和无刷云台是非常合理的。

  • 无刷相机万向节的性能比老式伺服型万向节更平稳、更充分。

  • 上图中的无刷云台配有防震支架，这对获得良好的拍摄效果非常重要。

  • 对于大于 GoPro 或 "运动 "类型的相机，应使用较大的四旋翼、六旋翼或八旋翼旋翼飞行器。

• 您还可以安装可选的 FPV（第一人称视角）视频系统，但上图中没有显示。

  • FPV 系统由旋翼飞行器上的微型摄像机和发射器、接收器、护目镜或液晶屏组成。

  • 几乎任何尺寸的四旋翼飞行器都能支持第一人称视角系统。

  • 可选的 OSD（屏幕显示）可在 FPV 飞行显示屏上添加当前飞行条件的视频抬头显示。

• 上面提到的遥测、摄像头、云台、FPV 和 OSD 选项可以根据您的需要进行组合，但要从简单的开始。