Mateksys F405-Wing¶

以上图片和部分内容由 mateksys.com

备注

Copter-3.6.0 （及更高版本）支持该电路板

备注

由于闪存限制，该电路板不包含所有 ArduPilot 功能。请参见固件限制了解详情。

规格¶

处理器
- STM32F405RGT6 ARM（168MHz）
传感器
- InvenSense MPU6000 IMU（加速度、陀螺仪）
- BMP280 气压计（后期型号使用 DPS310）
- 电压和电流传感器
电源
- 9V ~ 30V 直流输入电源
接口
- 6x UARTS
- 10x PWM 输出
- 1x RC 输入 PWM/PPM，SBUS
- 用于外接罗盘和空速传感器的 I2C 端口
- USB 端口
- 内置 OSD
尺寸和规格
- 56 毫米 x 36 毫米 x 15 毫米
- 25g

更多信息，请参见 mateksys.com 详细规格和接线图.

默认 UART 顺序¶

SERIAL0 = 控制台 = USB
SERIAL1 = Telemetry1 = USART1
SERIAL2 = 空
serial3 = gps1 = usart3
serial4 = gps2 = uart4
serial5 = user = uart5
serial6 = user = usart6
SERIAL7 = USER = USART2（仅当 BRD_ALT_CONFIG =1 时）

串行协议可根据个人喜好进行调整。

Dshot 能力¶

所有电机/伺服输出均可进行 Dshot 和 PWM 操作。然而，输出的 Dshot 和正常 PWM 操作混合使用会受到组的限制，即如果要为组中的某个输出启用 Dshot，则需要将该组中的所有输出都配置为 Dshot，而不是 PWM 输出。在配置为普通伺服/电机输出时，必须相同（PWM 速率或 Dshot）的输出组有1/2、3/4、5/6、7/8/9 和 10。

备注

PWM9 是焊盘，PWM10 标为 "LED"。

输出¶

电路板上标有前 8 个伺服/电机输出端：M1、M2、S3-S8。S9 是电路板上的焊盘，S10 连接到 ArduPilot 定义中标记为 LED 的引脚。使用 S10 可以方便地将奇数电机以共同的 DShot 或 PWM 频率分组，而不会因为速率问题而影响伺服输出的使用（见上文关于 Dshot 的讨论）。

RC 输入¶

SBUS 引脚通过反相器传递到 R2（UART2 RX），默认情况下 R2 被映射到定时器输入而不是 UART，可用于所有 ArduPilot 支持的接收器协议，但 CRSF/ELRS 和 SRXL2 除外，因为它们需要真正的 UART 连接。不过，FPort 以这种方式连接时，只能提供 RC 而不提供遥测功能。

为使 Fport、CRSF 和 SRXL2 接收机能够使用 CRSF 和嵌入式遥测功能，还可将 R2 引脚配置为真正的 UART2 RX 引脚，以便与双向系统一起使用。 BRD_ALT_CONFIG 为 "1"，使其成为 SERIAL7 端口的 RX 输入引脚。

有了这个选项、 serial7_protocol 必须设置为 "23"，并且：