如何操作

本页主要介绍如何使用Mission Planner地面站控制天线跟踪器。

控制模式

您可以将天线跟踪器置于五种模式中：

• 手册天线跟踪器：操作员直接控制天线跟踪器的摇摆和倾斜，手动将其指向载具

• 停止：跟踪器不动

• 扫描：追踪器自动扫描寻找载具

• 载具追踪器：追踪器尝试追踪载具，如果失去联系则进行扫描

• 伺服测试舵机：舵机被移动到由 do-set-servo MAVLink 命令指定的 pwm 值。当用户按下 "测试 "按钮时，Mission Planner地面站的扩展调整屏幕会使用该功能。

操作员可通过Mission Planner地面站飞行数据屏幕的 "操作 "选项卡的 "设置模式 "按钮设置当前模式。