SERVO/RC 设置

拍翼飞艇需要舵机来控制运动和高度。因此，需要将(飞行)控制器上的四个输出分配给前、后、右和左侧舵机。这可以通过设置 SERVOx_FUNCTION 连接到这些舵机的每个输出端如下：

伺服位置	SERVOx_FUNCTION
后部	电机 33
正面	电机 34
右	电机 35
左侧	电机 36

上膛开关

虽然可以使用 装甲骑兵 = 2，允许通过油门和舵杆进行上膛和撤膛，这可能会导致空中意外上膛。因此，最好使用一个由两个或三个位置开关控制的遥控通道来进行上膛和撤膛。这可以通过设置遥控通道的 RCx_OPTION 改为 "153"。