无线电链接迷你像素

警告

我们不推荐使用这种(飞行)控制器，因为尽管制造商多次努力使其与 ArduPilot 官方软件兼容，但某些版本的电路板仍与 ArduPilot 官方软件不兼容。制造商显然也没有遵守 GPLv3 许可，该许可要求向客户发布修改后的源代码。"V1.0 "和 "V1.2 "可能能用，"V1.0 II "和 "V1.1 "肯定不能用。

警告

ArduPilot 不支持 RadioLink CrossFlight。据 ArduPilot 开发团队所知，RadioLink 违反了 ArduPilot 的 GPLv3 许可，因为他们拒绝发布对 ArduPilot 进行修改的源代码。开发团队建议您不要购买该产品，而是从我们支持的其他众多板卡中选择一款。

上图和部分内容由 无线电链接网站

规格

• 处理器和传感器

  • STM32F405VGT6 ARM 微控制器

  • InvenSense MPU6500

  • Compass QMC5883L

  • 气压计 LPS22HB

• 接口

  • 6x PWM 输出

  • 1x RC 输入（PWM/PPM，SBUS）

  • 3 个 UARTS（Telem 1 & 有流量控制；2，GPS 端口无流量控制）

  • 外部 I2C

  • 2 x ADC，用于电压和电流传感器

  • 1 x 用于模拟 RSSI 或模拟空速的附加 ADC

  • SDIO microSD 卡插槽

  • 微型 USB 连接器

  • 根据套件功能，包括蜂鸣器/安全开关、电源模块、I2C 扩展板和 TS100 GPS/ Mag 组合

  • 尺寸 39 x 39 x 12 毫米

  • 重量 12 克（不含导线

购买地点

• 无线电链接硬件可从各种仓库获得，如 banggood.com

外设连接

默认 UART 顺序

• SERIAL0 = 控制台 = USB

• SERIAL1 = Telemetry1 = USART3

• SERIAL2 = Telemetry2 = USART2（请参阅注释，了解反向塑料外壳标签！）。

• serial3 = gps1 = uart4

串行协议可根据个人喜好进行调整。

固件处理

该硬件预装了 RadioLink 品牌版本的 ArduCopter 和兼容 ArduPilot 的引导加载程序。要使用基于 ChibiOS 的非品牌 ArduPilot 固件版本，请从以下网址下载所需的载具固件 .apj 文件 https://firmware.ardupilot.org/ 并使用 MissionPlanner 的 "自定义固件 "选项闪存电路板。

如果需要重新安装引导加载程序，可以使用以下焊点将电路板引导至 DFU 模式：

然后按照说明操作 为 ChibiOS 板加载固件.

警告

飞行控制器的塑料外壳上显示的遥测端口号与电路板的 PCB 印记和固件的 SERIALn 分配相反，这需要额外注意！

备注

MiniPix 电压和电流传感引脚使用 Pixhawk 标准 ( BATT_VOLT_PIN = 2, BATT_CURR_PIN = 3).附加 ADC 引脚可用于 RSSI 或模拟空速。将所需选项设为 PIN = 11。