用于 OpenTX 的 Yaapu FrSky 遥测脚本

这是一个开源 LUA 脚本，用于显示 FrSky 直通遥测技术 在使用 OpenTX 2.2.3 的 Horus X10、X12、Jumper T16、T18、Radiomaster TX16S、Taranis X9D、X9E、QX7 和 Jumper T12 无线电设备上运行。

该脚本可与 FRSky、CRSF 或使用 Passthru 选项 (RC_OPTIONS 使用 CRSF 时，第 8 位被加倍）。

还支持双飞行电池。

硬件详情见 FrSky 直通遥测技术 还

Horus、Jumper T16/T18 和 Radiomaster TX16S 上的显示屏

./_images/x10-horus.png

在 Taranis 上显示

./_images/x9d-taranis.png

QX7 上的显示屏和跳线 T12

./_images/x7-taranis.png

详情请见 这里.

最新发布的脚本有 这里.

该脚本还与卓越的 MavlinkToPassthru 转换器固件 埃里克-斯托肯斯特罗姆（Eric Stockenstrom）所作，允许使用其他遥测传输方法，如 DragonlinkRC 遥控系统中的数据调制解调器，将 MAVLink 数据输入这些发射器，以便通过此 LUA 脚本显示。

要求 OpenTX 2.2.x (建议使用 2.2.3）和最近发布的 ArduPilot 支持 直通 FrSky 遥测协议.

安装和操作

维基页面提供了完整的说明 这里 但一般步骤是

  • 将该 github 网站代码部分提供的 SD 卡目录内容复制到 TX 的 SD 卡中：Horus SD 用于 Horus、T16 和 T16s 型 TX；Taranis SD 用于所有其他 TX。

  • 在 TX 的遥测显示设置页面（或 Horus 级 TX 的遥测部件）上选择适当的脚本作为显示页面的源。如果是 Taranis 级，则选择 yaapu7 脚本适用于较小尺寸的 QX7 显示屏，而 yaapu9 适用于 Taranix 9x 尺寸显示器。

  • 设置 ArduPilot 端（见 FrSky 遥测技术)

  • 在 TX 遥测页面，"发现传感器"。

  • 脚本将在启动时运行。在 Horus 上会显示小部件，而在其他系统上，则需要翻到遥测显示页面才能看到数据。

  • 脚本有一个配置屏幕，可以自定义警告、单位等。