F4BY FMU¶

上图和部分内容由 Swift-Flyer 和 MicroHobby.ru

备注

Copter-3.6.0 （及更高版本）支持该电路板。更多信息可从 Swift-Flyer.com

规格¶

处理器
- 带 FPU 的单个 32 位 ARM Cortex M4 内核 STM32 F407
传感器
- InvenSense MPU6000 IMU（加速度、陀螺仪）
- MS5611 气压计
- HMC5983 罗盘
电源
- 3x 个独立的 3.3v LDO，用于 CPU、传感器和 CAN
- 伺服轨道备用电源二极管
- 反向电压和过压功率保护
- 电路板电压和伺服轨电压传感器
接口
- 5 个 UART 串行端口，1 个带用于 frsky 遥测的反相器
- 最多 12x PWM 输出
- Spektrum DSM/DSM2/DSM-X 卫星输入
- 支持 Futaba S.BUS 输入（带外置变频器）
- PPM 和信号
- RSSI（PWM 或电压）输入
- I2C、SPI、CAN、USB
- 3.3V 和 6.6V ADC 输入
尺寸
- 50 毫米 x 50 毫米
其他
- 微型 SD 卡（用于记录）
- 用于参数的帧存储器