ESP8266 无线遥测技术¶
ESP8266 wifi 模块是一种廉价的可编程 wifi 模块，可从多种渠道获得。大多数 Pixracers.
购买地点¶
"这款" adafruit HUZZAH ESP8266 分线板 之所以推荐使用该电路，是因为它可以连接到(飞行)控制器，而无需 3.3V 稳压器或电平转换器。
连接(飞行)控制器¶
如果连接到串行 1/Telem1，则应在(飞行)控制器上设置这些参数（如果使用其他遥测端口，则应将参数名称中的 "1 "替换为遥测端口的编号）：
serial1_protocol = 2（MAVLink2）或 1（MAVLink1）
SERIAL1_BAUD = 921（921600 波特）
如果在连接时遇到问题，设置 brd_ser1_rtscts = 0 表示禁用流量控制，但通常没有必要这样做
从地面站连接¶
将 MAVESP8266 固件加载到设备（如果尚未加载）（见下文
在电脑上打开 WIFI 网络连接屏幕，选择 WIFI 接入点（SSID 为 "ArduPilot "或 "PixRacer"，密码分别为小写字母 "ardupilot "或 "pixracer"）。
在地面站上，将连接类型设为 UDP，然后按 "连接"。
如果一切正常，地面站将连接并下载参数，HUD 将随着载具的移动而移动。
用 MAVESP8266 固件刷新设备¶
我们建议闪存 ArduPilot 专用版本的 MAVESP8266 (二进制, 源代码）比原来的 MAVESP8266 因为它包含两个附加功能：
支持 mavlink2
后续固件上传可通过无线网络完成
简单配置的网络界面
一个 像 SparkFun 提供的这种 FTDI 电缆 至少在第一次将固件上传到设备时需要这样做。
如果您使用的是 Adafruit HUZZAH ESP8266 板，并且是通过 Windows PC 闪存，那么您应该这样做：
在电路板的窄端焊接一个 6 针针座，其中有 TX、RX、VCC 和 GND 引脚
使用 FTDI 电缆将设备连接到计算机
同时按下复位和 GPIO0 按钮，使设备进入引导加载程序模式，然后松开复位按钮和 GPIO0 按钮。
从以下网址下载 MAVESP8266 的 ArduPilot 专用版本 本目录
firmware-esp01_1m.bin 适用于闪存容量为 1MB 的电路板（大多数电路板）。
firmware-esp01.bin 适用于只有 512KB 闪存的电路板（非常老的电路板）
firmware-esp12e.bin 适用于配备 4MB 闪存的电路板
Windows 用户应下载并运行 NodeMCU 安装程序 (64 位 或 32 位)
在高级页面上确保闪存大小设置为 4MByte
在配置页面按齿轮，选择上面下载的固件
在操作页面上选择 "COM 端口 "并按下 "闪烁 "按钮。如果成功，蓝色条将从左到右缓慢拉伸，左下方的图标将变为绿色。
Mac 用户应使用 esptool
首先，在终端中使用以下命令行查找所连接设备的 COM。连接 ESP8266 的 USB COM 端口将显示为"/dev/ttyusbserial-A600eto2"。
$ ls /dev/tty\.*
接下来，您需要清除 ESP8266 中的所有内容。将 ESP8266 置于引导加载器模式，然后在终端窗口中运行此命令，将"... "替换为"..."。 COM 使用您在上面找到的 ESP8266 COM 端口
$ esptool.py -波特 921600 --端口 COM 擦除闪存
最后，用正确的预期固件闪存电路板：再次将设备调至引导加载器模式，然后使用以下命令，再次替换 COM 中使用的端口。
$ esptool.py -波特 921600 --端口 COM 写入闪存 --闪存模式 天文台 --闪存大小 侦测 0x0 firmware-XXXX.bin
Linux 用户应使用 esptool
更改 Wifi SSID 和密码¶
从电脑连接到无线接入点（初始接入点 ID 为 "ArduPilot"，密码为 "ardupilot"）。
打开浏览器 192.168.4.1 然后会出现一个简单的网络界面，如下所示
点击 "设置 "链接
设置 "AP SSID "和 "AP 密码 "字段（都必须在 8 到 16 个字符之间），按下 "保存 "按钮并重新启动设备
感谢 雷的博客 这也是本页部分建议的来源。