维基基础设施概述

维基网站是使用静态网站生成器创建的 斯芬克斯 从 重新结构化文本标记 并托管在 Github 这里.

维基有几个部分：

• 常见问题 持有所有载具通用的页面，如 可选硬件 部分。这些页面都有 常见 前缀，并存储在 /common/source/docs/ 目录。常用图像在 图像 目录中。Wiki Sphinx 版本的常用配置信息存储在 /common_conf.py.

• 每个飞行器或地面站在资源库中都有一个单独的文件夹（如"/copter"、"/plane"），其中包含各自的源文件和配置文件（如"/in"、"/in"、"/in"）。conf.py).相应的图像存储在 /images/ 子文件夹中。

"这款" update.py 构建脚本会将常用主题复制到指定的（源代码中的）目标维基目录，然后构建它们。

"这款" Vagrant 文件 可被 Vagrant 用来建立独立于主机系统的本地构建环境。(无人车UGV 是一种软件工具，可在主机操作系统上快速自动设置虚拟机）。这样，你可以在主机上编辑源代码，但在 Vagrant 内管理构建。你也可以手动设置构建环境（只需检查 Vagrant 文件中的依赖关系）。

维基使用 共同主题 提供顶部菜单栏。